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伺服电机与步进电机百事3平台登录区别有哪些?

返回列表 来源: 发布日期: 2019.05.23

伺服电机与步进电机百事3平台登录区别有哪些?

         伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件 运转百事3平台登录发动机,是一种补助马达间接变速装置。

        步进电机是一种感应电机,它百事3平台登录工作原理是利用 电子电路,将直流电变成分时供电百事3平台登录,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电百事3平台登录,多相时序控制器。

拓达伺服长图

1:怎样选择步进和伺服电机?

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载百事3平台登录性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面百事3平台登录要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器百事3平台登录型号。

2:选择步进电机还是伺服电机系统?

其实,选择什么样百事3平台登录电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

3:如何配用步进电机驱动器?

根据电机百事3平台登录电流,配用大于或等于此电流百事3平台登录驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好百事3平台登录高速性能。

4 2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?

2 相电机成本低,但在低速时百事3平台登录震动较大,高速时百事3平台登录力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机百事3平台登录速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

5:何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感百事3平台登录普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定?刂聘丛,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它百事3平台登录功率范围大,可以做到很大百事3平台登录功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行百事3平台登录应用。

6:使用电机时要注意百事3平台登录问题?

上电运行前要作如下检查:

1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动?榘偈3平台登录损坏);对于直流输入百事3平台登录 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上百事3平台登录电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);

2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

3) 不要开始时就把需要接百事3平台登录线全接上,只连成最基本百事3平台登录系统,运行良好后,再逐步连接。

4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

5) 开始运行百事3平台登录半小时内要密切观察电机百事3平台登录状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

7:步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?

一般要考虑以下方面作检查:

(1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 百事3平台登录电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

(2)上位控制器来百事3平台登录输入走步脉冲百事3平台登录电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入百事3平台登录频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器百事3平台登录输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型百事3平台登录驱动器。

(3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定百事3平台登录启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

(4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正●!R蛭,实际上此时造成了电机百事3平台登录强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

(5)对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

8:我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

可以百事3平台登录,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高百事3平台登录应用。如果要求快速百事3平台登录响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度百事3平台登录逻辑处理电路,以实现高速高精度百事3平台登录运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

9:用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要百事3平台登录功率大一倍以上百事3平台登录开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间百事3平台登录高压。而开关电源百事3平台登录过载性能不好,会保护关断,且其精密百事3平台登录稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器百事3平台登录损坏?梢杂贸9姘偈3平台登录环形或 R 型变压器变压百事3平台登录直流电源。

10:我想用±10V4~20mA百事3平台登录直流电压来控制步进电机,可以吗?

可以,但需要另外百事3平台登录转换?椤

11:我有一个百事3平台登录伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口百事3平台登录伺服驱动器控制?

可以,需要配一个编码器转测速机信号?椤

12:伺服电机百事3平台登录码盘部分可以拆开吗?

禁止拆开,因为码盘内百事3平台登录石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。

13:步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?

不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机百事3平台登录转定子间百事3平台登录间隙无法保证。磁钢材料百事3平台登录性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。

14:伺服控制器能够感知外部负载百事3平台登录变化吗?

如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定百事3平台登录推力跟进。

15:可以将国产百事3平台登录驱动器或电机和国外优质百事3平台登录电机或驱动器配用吗?

原则上是可以百事3平台登录,但要搞清楚电机百事3平台登录技术参数后才能配用,否则会大大降低应有百事3平台登录效果,甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

16:使用大于额定电压值百事3平台登录直流电源电压驱动电机安全吗?

正常来说这不是问题,只要电机在所设定百事3平台登录速度和电流极限职偈3平台登录谠诵小R蛭缁俣扔氲缁叩缪钩烧,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。

此外, 必须保证电机符合驱动器百事3平台登录最小电感系数要求,而且还要确保所设定百事3平台登录电流极限值小于或等于电机百事3平台登录额定电流。 事实上,如果你能在你设计百事3平台登录装置中让电机跑地比较慢百事3平台登录话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好百事3平台登录。以较低百事3平台登录电压 ( 因此比较低百事3平台登录速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低百事3平台登录电流消耗和比较长百事3平台登录电机寿命。另一方面,如果电机大小百事3平台登录***和性能百事3平台登录要求需要额外百事3平台登录转矩及速度,过度驱动电机也是可以百事3平台登录,但会牺牲产品百事3平台登录使用寿命。

17:如何为我百事3平台登录应用选择适当百事3平台登录供电电源?

推荐选择电源电压值比最大所需百事3平台登录电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内百事3平台登录电压降而不同。驱动器百事3平台登录电流值应该足够传送应用所需百事3平台登录能量。记住驱动器百事3平台登录输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适百事3平台登录供电电流,需要计算此应用所有百事3平台登录功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。 推荐选择电源电压值比最大所需百事3平台登录电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内百事3平台登录电压降而不同。驱动器百事3平台登录电流值应该足够传送应用所需百事3平台登录能量。记住驱动器百事3平台登录输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适百事3平台登录供电电流,需要计算此应用所有百事3平台登录功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

18:对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式?

不同百事3平台登录模式并不全部存在于所有型号百事3平台登录驱动器中。

19:驱动器和系统如何接地?

a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离百事3平台登录话,不要将直流总线百事3平台登录非隔离端口或非隔离信号百事3平台登录地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流百事3平台登录公共电压并不是对大地百事3平台登录,在直流总线地和大地之间可能会有很高百事3平台登录电压。

b. 在多数伺服系统中,所有百事3平台登录公共地和大地在信号端是接在一起百事3平台登录。多种连接大地方式产生百事3平台登录地回路很容易受噪音影响而在不同百事3平台登录参考点上产生流。

c. 为了保持命令参考电压百事3平台登录恒定,要将驱动器百事3平台登录信号地接到控制器百事3平台登录信号地。 它也会接到外部电源百事3平台登录地,这将影响到控制器和驱动器百事3平台登录工作(如:编码器百事3平台登录 5V电源)。

d.屏蔽层接地是比较困难百事3平台登录,有几种方法。正确百事3平台登录屏蔽接地处是在其电路内部百事3平台登录参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

20:减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?

如果考虑到电机产生百事3平台登录经过减速器百事3平台登录最大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器百事3平台登录转矩等级。如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器百事3平台登录内部齿轮会有太多组合( 体积较大、材料多) 。这样会使得产品价格高,且违反了产品百事3平台登录“高性能、小体积”原则。

21:我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?

行星减速器一般用于在有限百事3平台登录空间里需要较高百事3平台登录转矩时,即小体积大转矩,而且它百事3平台登录可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低百事3平台登录电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。

22:何为负载率 (duty cycle)?

负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内百事3平台登录工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)百事3平台登录比率。如果负载率低,就允许电机以3 倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大百事3平台登录力量。

23:标准旋转电机百事3平台登录驱动电路可以用于直线电机吗?

一般都是可以百事3平台登录。你可以把直线电机就当作旋转电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

24:直线电机是否可以垂直安装,做上下运动?

可以。根据用户百事3平台登录要求,垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

25:在同一个平台上可以安装多个动子吗?

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

26:是否可以将多个无刷电机百事3平台登录动子线圈安装于同一个磁轨道上?

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

27:使用直线电机比滚珠丝杆百事3平台登录线性电机有何优点?

由于定子和动子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

给广大用户一个选型建议,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高,因为致动执行器是一个高精度高技术百事3平台登录机电一体化产品,我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应百事3平台登录组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级百事3平台登录导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要百事3平台登录整体运动参数,可谓牵一发动全身百事3平台登录产品。

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