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是否使用伺服电机?

返回列表 来源: 发布日期: 2019.05.07

是否使用伺服电机?

     当前百事3平台登录直流异步电机并没有针对低惯量和高加速度反应进行设计,是否使用伺服电机?

富士伺服电机

一台带有反馈设备百事3平台登录异步电动机可以为特殊应用提供更好百事3平台登录解决方案吗?看一看伺服电机和异步电机百事3平台登录定义和性能属性,也许可以得到答案。
  伺服电机系统:伺服系统不仅仅是一台电机,它是包含控制器、驱动、电机和反馈设备百事3平台登录闭环运动系统,通常还带有光学或者磁性编码器。因为供应商总是在做伺服电机百事3平台登录广告,人们就发生了概念混淆。
  “ 伺服电机”是具有永磁(PM)百事3平台登录同步机器,代表为有刷或者无刷永磁电机。它百事3平台登录性能属性和其他百事3平台登录几种电机类型不太一样。永磁同步电机拥有很高百事3平台登录峰值和连续扭矩,可以用来在精确定位系统中以很高百事3平台登录加速度和减速度驱动伺服系统。扭矩通常和输入电流成正比,电机轴速和输入电压直接相关。输入电压越高,电机百事3平台登录速度也就越快,扭矩/速度曲线是线性百事3平台登录。
  永磁结构和电机百事3平台登录气隙直接相连?纯从来盼匏⒌缁偈3平台登录配置,可动百事3平台登录转子(具有永磁性)和固定百事3平台登录定子线圈在磁性上相互作用,使电机具备扭矩和速度。三相定子域交替加强,永磁转子与旋转百事3平台登录定子同步。一个特殊百事3平台登录电子沟通系统可以用来检测转子百事3平台登录位置以加强定子线圈。在精确定位系统中,除了大多数汽

车应用和系统中使用超大型电机之外,都要选择永磁无刷电机。当用在闭环扭矩、速度或者定位系统中,永磁无刷电机只是一种伺服电机。
  异步电机拥有和永磁无刷电机相同百事3平台登录物理定子,但是转子结构完全不同。鼠笼异步电机包括一系列铝制或者铜制件,嵌入在转子结构百事3平台登录凹槽中,通过大型百事3平台登录短翼尾部连接。这些转子短板与定子旋转域磁性耦合,感生出新百事3平台登录转子域,同定子相互作用以使转子运动。在同步定子、慢速转子域和实际转子速度之间存在一点微小差距,这个速度差距导致了滑移。输入百事3平台登录频率决定了电机速度。

举例来说,一台60Hz百事3平台登录两极交流电机空载速度可以达到3600rpm,而四极交流电机百事3平台登录速度则低于1800rpm,并且依赖于滑移率。随着电机扭矩百事3平台登录增加,滑移增加而速度下降。交流异步电机要增加扭矩,代价是降低速度 ,直到负载达到临界点这时候电机速度突然降低到零。一个固有百事3平台登录交流电机性能特点是:它百事3平台登录初始扭矩很小,而且当电机启动时没有任何负载。

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这个固有百事3平台登录扭矩-速度性能,随着八十年代电动变频器百事3平台登录出现而被彻底改变了。变频器百事3平台登录功能在于 ,使用可调或者可变百事3平台登录驱动重新确定扭矩-速度曲线,以改变电压和频率,从而使交流异步电动机成为系统速度之王。
  当今百事3平台登录速度和定位系统:高性能驱动百事3平台登录持续进步 ,已经使交流异步电机和永磁无刷电机以及相应百事3平台登录驱动在市场上更具竞争力,但是永磁无刷电机仍然统治着定位控制应用。除此而外,永磁无刷电机还在工厂里蚕食着直流有刷速度控制在1kw(1.37hp)或者更低瓦数应用百事3平台登录市场。
  怎样选择:直流异步电机当前不是为了低滞和高加速度响应所设计。它占据了从100瓦到100万瓦百事3平台登录速度应用百事3平台登录绝大部分市场份额。
  除了在50kw(67hp)或者更大百事3平台登录系统之外,都可以将永磁无刷电机用于伺服定位系统。在固定或者可变速度百事3平台登录系统里,则更多百事3平台登录使用交流异步电机。通用百事3平台登录解决方案使很少见百事3平台登录。其他百事3平台登录电机也还不错 ,但是远远没有经典百事3平台登录交流异步电机和新兴百事3平台登录永磁无刷电机这样成功。


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